ನ್ಯೂಯಾರ್ಕ್: ಈಗಾಗಲೇ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಪರಿಚಯ ಜಗತ್ತಿಗೆ ಆಗಿದೆ. ಈಗ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಮನುಷ್ಯ ಹೇಗೆ ವರ್ತನೆ ಮಾಡುತ್ತಾನೋ ಹಾಗೆ ಅತ್ಯಂತ ನಿಖರವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಂತೆ ಮಾಡುವ ಸಲುವಾಗಿ ನವೀನ ಆವಿಷ್ಕಾರಗಳನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಮೋಟಾರು - ಕಲಿಕೆ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸುಧಾರಿತ ಸ್ಪರ್ಶದ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ನೀಡಲು ಅಮೆರಿಕದ ಸಂಶೋಧಕರು ರೋಬೋಟ್ ಕೈಯನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ್ದಾರೆ.
ಇದು ಈ ರೀತಿಯ ಮೊದಲ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಕಲೆಯನ್ನು ಇನ್ನೂ ಕರಗತ ಮಾಡಿಕೊಂಡಿಲ್ಲ. ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸಂಶೋಧಕರು ಬಹಳ ಹಿಂದಿನಿಂದಲೂ ರೋಬೋಟ್ ಕೈಯಲ್ಲಿ "ನಿಜವಾದ" ಕೌಶಲ್ಯವನ್ನು ಕರಗತ ಮಾಡಿಸುವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲು ನಿರಂತರ ಪ್ರಯತ್ನ ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. ಆದರೆ, ಸಂಶೋಧಕರ ಪ್ರಯತ್ನ ಅವರಂದುಕೊಂಡಂತೆ ಕೈಗೂಡುತ್ತಿಲ್ಲ. ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಹೀರುವ ಕಪ್‌ಗಳು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಇರಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚು ಕೌಶಲ್ಯದ ಕೆಲಸಗಳಾದ ಜೋಡಣೆ, ಅಳವಡಿಕೆ, ಮರು ನಿರ್ದೇಶನ, ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಇತ್ಯಾದಿಗಳು, ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಮಾನವರಂತೆ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ಕೊಲಂಬಿಯಾ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಸಂಶೋಧಕರು ಹೆಚ್ಚು ಕೌಶಲ್ಯದ ರೋಬೋಟ್ ಕೈ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿದರು. ಇದು ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಕೌಶಲವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಮೋಟಾರ್ ಲರ್ನಿಂಗ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸ್ಪರ್ಶದ ಸುಧಾರಿತ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಪ್ರಯತ್ನ ಮಾಡುತ್ತಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಕೈ ಐದು ಬೆರಳುಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ 15 ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ - ಪ್ರತಿ ಬೆರಳಿಗೂ ಸಂವೇದನಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಳವಡಿಕೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
ಆವಿಷ್ಕಾರದ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಪರೀಕ್ಷೆ: ವಸ್ತುವನ್ನು ಯಾವಾಗಲೂ ಸ್ಥಿರವಾದ ಹಾಗೂ ಸುರಕ್ಷಿತ ಹಿಡಿತದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಾಗ ಕೈಯಲ್ಲಿ ಅಸಮಾನವಾದ ಆಕಾರದ ಗ್ರಹಿಸಿದ ವಸ್ತುವನ್ನು ಮಷುಷ್ಯರಂತೆ ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳುವುದು, ಹಾಗೇ ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳುವಂತೆ ಮಾಡುವುದು ತುಸು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿದೆ. ಏಕೆಂದರೆ ಇದಕ್ಕೆ ಬೆರಳುಗಳ ಉಪವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಮರು ಜೋಡಿಸಬೇಕಾದ ಅಗತ್ಯ ಇದೆ. ಆದರೆ ಕೊಟ್ಟ ವಸ್ತುವನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಬಿಗಿಯಾಗಿ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವಲ್ಲಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿದೆ. ಹೀಗೆ ಮಾಡಲು ಅದಕ್ಕೆ ಯಾವುದೇ ದೃಶ್ಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಇಲ್ಲದೇ , ಕೇವಲ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದನೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿ ಮುಗಿಸಿದೆ.
ಅಷ್ಟೇ ಅಲ್ಲ ಕೌಶಲ್ಯದ ಹೊಸ ಹಂತಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಕೈ ಯಾವುದೇ ಬಾಹ್ಯ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳಿಲ್ಲದೇ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಬೆಳಕು, ಮುಚ್ಚುವಿಕೆ ಅಥವಾ ಅಂತಹುದೇ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿರಕ್ಷಿತವಾಗಿದೆ. ಮತ್ತು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕೈಯು ದೃಷ್ಟಿಯ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿಲ್ಲ ಎಂದರೆ ಅದು ದೃಷ್ಟಿ ಆಧಾರಿತ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳನ್ನು ಗೊಂದಲಗೊಳಿಸುವ ಅತ್ಯಂತ ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಬೆಳಕಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ಅಷ್ಟೇ ಏಕೆ ಈ ಆವಿಷ್ಕಾರದಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ಕತ್ತಲಲ್ಲೂ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದಾಗಿದೆ.
"ನಮ್ಮ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಪರೀಕ್ಷೆಯು, ಕೈಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಿರುವ ಪ್ರೂಫ್ - ಆಫ್ - ಕಾನ್ಸೆಪ್ಟ್ ಕಾರ್ಯದಲ್ಲಿದ್ದರೂ, ಈ ಮಟ್ಟದ ಕೌಶಲ್ಯವು ನೈಜ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕುಶಲತೆಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಹೊಸ ಅವಕಾಶಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾವು ನಂಬುತ್ತೇವೆ ಎಂದು ಸಂಶೋಧನಾ ತಂಡದ ಅಸೋಸಿಯೇಟ್ ಮೇಟಿ ಸಿಯೊಕಾರ್ಲಿ ಹೇಳಿದ್ದಾರೆ. ಇವರು ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸೈನ್ಸ್ ವಿಭಾಗಗಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕರಾಗಿ ಕಾರ್ಯ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ.
ಇದನ್ನು ಓದಿ: ಶೇ 80ರಷ್ಟು ಐಫೋನ್ ಗ್ರಾಹಕರ ಬಳಿಯಿದೆ ಆ್ಯಪಲ್ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ವಾಚ್
