సుధాకర్ మొదటగా బెంగళూరు కేంద్రంగా పనిచేసే టెక్నికల్ కమిటీలో చేరాడు. కేంద్ర, రాష్ట్ర కమిటీ సభ్యులకు ఆయుధాలు సరఫరా చేసే విభాగంలో పనిచేశాడు. 1986లో సుధాకర్ను పోలీసులు అరెస్టు చేసి 11 ఆయుధాలు స్వాధీనం చేసుకున్నారు. మూడేళ్లపాటు జైలులో గడిపి సుధాకర్ 1989లో విడుదలై వరవరరావు ఆధ్వర్యంలో రైతుకూలీ సంఘంలో పనిచేశాడు. 1990 నుంచి అండర్ గ్రౌండ్లో ఉంటూ సీపీఐ మావోయిస్టు, ఆదిలాబాద్ జిల్లా ఆర్ఎస్యూ అనుబంధ సంస్థ బాధ్యతలు నిర్వర్తించాడు.
1990 నుంచి 1992 వరకు దళ సభ్యుడిగా, 1992 నుంచి 1994 వరకు చెన్నూరు దళ కమాండర్‌ పనిచేశాడు. 1994 నుంచి 1997 వరకు చెన్నూరు డీసీఎంగా, 1997 నుంచి 1999 ఆదిలాబాద్ జిల్లా ఇంఛార్జిగా, 1999 నుంచి 2001 వరకు నార్త్‌ జోనల్‌ కమిటీ ఇంఛార్జిగా పనిచేశాడు. 2001 నుంచి 2003 వరకు దండకారణ్య దళ సభ్యుడిగా బాధ్యతలు నిర్వర్తించాడు. 2003 నుంచి 2013 వరకు మిలిటరీ కమిషన్‌లో సభ్యుడిగా ఉన్నాడు.
2013లో కేంద్ర కమిటీలో సభ్యుడిగా చేరి 2014 నుంచి 2019 వరకు ఈఆర్బీ సభ్యుడిగా పనిచేశాడు. ఝార్ఖండ్‌, బిహార్‌ ప్రాంతానికి ఇన్‌ఛార్జిగా వ్యవహరించాడు. దాదాపు 30ఏళ్లకు పైగా అడవిలో బతికిన సుధాకర్ ఎట్టకేలకు అజ్ఞాతం వీడాడు. పార్టీలో సిద్దాంతాలు నచ్చక తన భార్య నీలిమతో కలిసి పోలీసులకు లొంగిపోయాడు. మావోయిస్టు ఉద్యమ ప్రస్థానాన్ని ముగించాడు.