নিউজ ডেস্ক, 28 আগষ্ট: প্ৰাণীজগতৰ বহুতৰে অচিনাকি ঠাইৰ পৰা ঘৰলৈ যোৱাৰ পথ বিচাৰি উলিওৱাৰ অবিশ্বাস্য ক্ষমতা আছে, যিটো দক্ষতাক হোমিং বুলি জনা যায় । প্ৰব্ৰজনৰ সময়ত হাজাৰ হাজাৰ মাইল উৰি যোৱা চৰাইয়েই হওঁক বা খাদ্যৰ সন্ধানত ঘূৰি ফুৰা পৰুৱাবোৰে নিজৰ উপনিৱেশলৈ উভতি যোৱাৰ পথ বিচাৰি উলিওৱাই হওঁক, নিজৰ স্থানলৈ যোৱাটো ইহঁত জীয়াই থকাৰ বাবে অতি গুৰুত্বপূৰ্ণ ।
আনকি মানুহে চৰাইবোৰৰ এই ক্ষমতাৰ সৎব্যৱহাৰ কৰি ঘৰলৈ যোৱা পাৰ চৰাইবোৰক দীৰ্ঘ দূৰত্বত বাৰ্তা প্ৰেৰণ কৰিবলৈও প্ৰশিক্ষণ দিছে । কিন্তু এই জীৱ-জন্তুবোৰে সদায় ঘৰলৈ যোৱাৰ পথ কেনেকৈ বিচাৰি উলিয়ায় আৰু ইমান দক্ষতাৰে কেনেকৈ কৰে ? এই ক্ষমতাৰ লগতে আন বহুতো প্ৰশ্নৰ উত্তৰ আজি পৰ্যন্ত কোনেও পাবলৈ সক্ষম হোৱা নাই ।
ইণ্ডিয়ান ইনষ্টিটিউট অৱ টেকন’লজি বম্বেৰ গৱেষকসকলে ৰবটৰ সহায়ত এই মনোমোহা পৰিঘটনাৰ আঁৰৰ ৰহস্য উন্মোচন কৰাৰ বাবে গৱেষণা আৰম্ভ কৰিছে ।
আই আই টি বম্বেৰ পদাৰ্থ বিজ্ঞান বিভাগৰ সহকাৰী অধ্যাপক ড০ নীতিন কুমাৰে এই সন্দৰ্ভত মন্তব্য আগবঢ়ায় কয়, “আমাৰ গৱেষণা গোটৰ প্ৰধান লক্ষ্য হৈছে সক্ৰিয় আৰু জীৱন্ত ব্যৱস্থাৰ পদাৰ্থ বিজ্ঞান বুজি পোৱা । আমি চেণ্টিমিটাৰ আকাৰৰ স্বয়ংচালিত প্ৰগ্ৰেমেবল ৰবটৰ ওপৰত পৰীক্ষা কৰি এইখিনি লাভ কৰো । সহজ ভাষাত ক’বলৈ গ’লে আমি এই ৰবটবোৰৰ মডেলিং কৰি ব্যক্তিগত আৰু সামূহিক দুয়োটা পৰ্যায়তে জীৱিত জীৱৰ গতিশীলতাক অনুকৰণ কৰো ।"
ডাঃ কুমাৰৰ নেতৃত্বত থকা গৱেষণাকাৰী দলে এতিয়া জীৱ-জন্তুই খাদ্য বিচাৰি ফুৰা আৰু ঘৰলৈ যোৱাৰ আচৰণ অনুকৰণ কৰা এটা ৰবট প্ৰস্তুত কৰিছে । এই ৰবটটো নিজাববীয়াকৈ চলাচল কৰিব পৰাকৈ ডিজাইন কৰা হৈছে, ঠিক যেনেকৈ এটা প্ৰাণীয়ে খাদ্য বিচাৰি ফুৰে ৷ ইয়াৰ পিছত ঘৰলৈ উভতি যাবলৈ (হোমিং) পোহৰক গাইড হিচাপে ব্যৱহাৰ কৰিব পাৰে । এক নতুন অধ্যয়নত তেওঁলোকে এই খাদ্য বিচাৰি ফুৰা আৰু হোমিং ৰবটটো ব্যৱহাৰ কৰি হোমিংৰ অন্তৰ্নিহিত নীতিসমূহ অধ্যয়ন কৰিছে ।
খাদ্য বিচাৰি ফুৰা ৰবটটোক অৰ্ধ-যাদৃচ্ছিক পদ্ধতিৰে গতি কৰিবলৈ প্ৰগ্ৰেম কৰা হৈছে, যাৰ দ্বাৰা জীৱ-জন্তুৱে খাদ্য বিচাৰি কেনেকৈ ঘূৰি ফুৰিব পাৰে সেই সন্দৰ্ভত জানিব পৰা যায় । এই ধৰণৰ গতিবিধিক সক্ৰিয় ব্ৰাউনিয়ান (AB) গতি বোলা হয়, যিটো কম্পিউটাৰৰ আৰ্হি যিয়ে জীৱন্ত গতিবিদ্যাৰ অনুকৰণ কৰে । ঘূৰ্ণনীয় প্ৰসাৰণ নামৰ কিবা এটাৰ বাবে ৰবটটোৰ দিশ সঘনাই সলনি হয়, যিয়ে ইয়াৰ পথত এক নিৰ্দিষ্ট মাত্ৰাৰ এৰাব নোৱাৰা অৱস্থাৰ প্ৰৱৰ্তন কৰে ।
যেতিয়া ৰবটটো ঘৰলৈ উভতিব লাগে তেতিয়া ই বেলেগ মোডলৈ স্থানান্তৰিত হয় । গৱেষকসকলে ৰবটটোক পোহৰৰ গ্ৰেডিয়েণ্ট (পোহৰৰ তীব্ৰতাৰ ক্ৰমান্বয়ে পৰিৱৰ্তন)ৰে উজ্জ্বল কৰে যিটো ৰবটটোৱে পিছলৈ ঘূৰি অহাৰ পথ বিচাৰিবলৈ অনুসৰণ কৰিবলৈ প্ৰগ্ৰেম কৰা হয় । ইয়াৰ দ্বাৰা কিছুমান প্ৰাণীয়ে কেনেকৈ সূৰ্য বা অন্যান্য পৰিৱেশৰ ইংগিত ব্যৱহাৰ কৰি নেভিগেট কৰিব পাৰে তাৰ অনুকৰণ কৰা হয় ।
ড০ কুমাৰে কয়, “হোমিং গতি AB মডেলৰ দৰেই, মাথো ৰবটটোৱে যেতিয়াই ইয়াৰ উদ্দেশ্যপ্ৰণোদিত হোমিং দিশৰ পৰা যথেষ্ট বিচ্যুত হয়, তেতিয়াই সঘনাই গতি সংশোধন কৰা হয়, যিটো প্ৰকৃত জীৱিত জীৱৰ ক্ষেত্ৰত আশা কৰা হয় ।"
গৱেষকৰ দলটোৱে এটা বিশেষ মানৰ বাবে এটা ‘অনুকূল পুনৰ অভিমুখী হাৰ’ আৱিষ্কাৰ কৰিলে যাৰ বাহিৰেও বৃদ্ধি পোৱা ৰেণ্ডমতাৰ বিৰূপ প্ৰভাৱ অধিক সঘনাই পুনৰ অভিমুখীকৰণৰ দ্বাৰা নস্যাৎ হয়, যাৰ ফলত শেষত সফল হোমিং নিশ্চিত হয় । ইয়াৰ পৰা অনুমান কৰিব পাৰি যে জীৱ-জন্তুবোৰে হয়তো নিজৰ পৰিৱেশৰ শব্দ বা অভাৱনীয়তা যিয়েই নহওক কিয়, ঘৰলৈ যোৱাৰ পথ দক্ষতাৰে বিচাৰি উলিয়াবলৈ অনুকূল হাৰত নিজকে পুনৰ দিশ নিৰ্ধাৰণ কৰিবলৈ বিকশিত হৈছিল ।
এই তথ্যৰ বিষয়ে জনোৱাৰ সময়ত ড০ কুমাৰে কয়, “উভতনি সময়ৰ সীমিত উচ্চ সীমাৰ পৰ্যবেক্ষণে ইংগিত দিয়ে যে হোমিং গতি সহজাতভাৱে কাৰ্যক্ষম । আমাৰ ফলাফলে প্ৰমাণ কৰিলে যে যদি প্ৰাণীবোৰে নিজৰ ঘৰৰ দিশৰ প্ৰতি সদায় সচেতন হৈ থাকে আৰু নিৰ্দিষ্ট দিশৰ পৰা যেতিয়াই বিচ্যুত হয় তেতিয়াই নিজৰ গতিপথ সদায় শুধৰাই দিয়ে ।”
তেওঁলোকৰ তথ্যৰ সমৰ্থনত গৱেষকসকলে ‘প্ৰথম-পাছৰ সময়’ৰ ধাৰণাটোৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি এক তাত্ত্বিক আৰ্হি নিৰ্মাণ কৰিছিল । সহজ ভাষাত ক’বলৈ গ’লে এই মডেলে ৰবটটোৰ আচৰণৰ ওপৰত নিৰ্ভৰ কৰি ঘৰ পোৱাত কিমান সময় লাগিব সেইটো ভৱিষ্যদ্বাণী কৰাত সহায় কৰে ।
এই মডেলটোৱে ৰবটটোৰ পৰীক্ষামূলক ফলাফলৰ বিষয়ে ব্যাখ্যা কৰাই নহয়, ইয়াৰ হোমিং পথৰ নিৰ্দিষ্ট বৈশিষ্ট্যসমূহো ধৰি ৰাখিছিল, যেনে সময়ৰ লগে লগে ইয়াৰ দিশ কেনেকৈ সলনি হয় । মডেলটোৱে কৌশল হিচাপে পুনৰ অভিমুখীকৰণৰ গুৰুত্বক উজ্জ্বল কৰি তুলিব পাৰে, যিয়ে দেখুৱাই যে দক্ষ নেভিগেচনৰ বাবে সঘনাই পাঠ্যক্ৰম সংশোধন কৰাটো অতি প্ৰয়োজনীয় ।
শাৰীৰিক পৰীক্ষাৰ উপৰিও দলটোৱে কম্পিউটাৰ চিমুলেচনো চলাইছিল য’ত ৰবটটোৰ গতিবিধিয়ে জীৱ-জন্তুৰ অনুকৰণ কৰিছিল । এই ভাৰ্চুৱেল ৰবটে সক্ৰিয় ব্ৰাউনিয়ান গতিৰ সৈতে মাজে মাজে ইয়াৰ অৰিয়েণ্টেচনত ৰিছেটৰ সংমিশ্ৰণ ঘটাই ঘৰৰ ফালে উভতি যোৱাৰ পথ শুধৰাইছিল ।
এই অনুকৰণসমূহে পৰীক্ষামূলক ফলাফলৰ সৈতে মিল খাইছিল, যিয়ে এই ধাৰণাটোক শক্তিশালী কৰিছিল যে ৰেণ্ডমনেছ আৰু পুনৰ অভিমুখীকৰণে হোমিংক অনুকূল কৰিবলৈ হাতে হাত ধৰি কাম কৰে ।
ড° কুমাৰে লগতে কয়, “যেতিয়া আমি এই আৰ্হিটো ঘৰলৈ যোৱা পাৰ চৰাইৰ জাকৰ প্ৰকৃত জৈৱিক ব্যৱস্থাৰ ট্ৰেজেক্টৰীত প্ৰয়োগ কৰিলোঁ, তেতিয়া ই আমাৰ তত্ত্বৰ সৈতে মিল খাইছিল, যিয়ে সঘনাই পাঠ্যক্ৰম সংশোধনৰ বাবে বৰ্ধিত দক্ষতাৰ আমাৰ অনুমানক বৈধতা প্ৰদান কৰিছিল ।”
জীৱ-জন্তুৰ ঘৰলৈ যোৱাৰ আচৰণ অনুকৰণ কৰি বিজ্ঞানীসকলে ইয়াৰ অন্তৰ্নিহিত নীতিসমূহ বুজি পোৱাৰ দিশত এক উল্লেখযোগ্য পদক্ষেপ গ্ৰহণ কৰিছে । এই অধ্যয়নে জীৱ-জন্তুৱে কেনেকৈ দক্ষতাৰে ঘৰলৈ যোৱাৰ পথ বিচাৰি পায় সেই বিষয়ে পোহৰ পেলোৱাই নহয়, ৰবটিক্সৰ প্ৰযুক্তিগত উন্নতিৰ পথো মুকলি কৰে । বাস্তৱ জগতৰ নেভিগেচনত অৱশ্যে কেৱল এটা সৰল ইংগিত অনুসৰণ কৰাতকৈও অধিক জড়িত—ইয়াৰ ভিতৰত পৰিৱৰ্তিত পৰিৱেশ, সামাজিক পাৰস্পৰিক ক্ৰিয়া-কলাপ আৰু অন্যান্য পৰিৱেশগত কাৰকৰ প্ৰতি সঁহাৰি জনোৱাও অন্তৰ্ভুক্ত হ’ব পাৰে ।
ড০ কুমাৰে কয়, “ আমাৰ ভৱিষ্যতৰ গৱেষণাত আমি পোহৰৰ তীব্ৰতা আৰু ভৌতিক বাধাৰ স্থান-কালৰ তাৰতম্যৰ সংমিশ্ৰণ ব্যৱহাৰ কৰি আমাৰ পৰীক্ষাত এই পৰিস্থিতিসমূহৰ আৰ্হি প্ৰস্তুত কৰাৰ লক্ষ্য ৰাখিছো ।"
