ಸ್ವಯಂ ಸಾಕ್ಷಾತ್ಕಾರಕ್ಕೆ ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವ ಎರಡು ರೀತಿಯ ಮನುಷ್ಯರಿದ್ದಾರೆ. ಕೆಲವರು ಅದನ್ನು ಜ್ಞಾನಯೋಗದ ಮೂಲಕ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿದರೆ, ಕೆಲವರು ಅದನ್ನು ಭಕ್ತಿಯ ಸೇವೆಯ ಮೂಲಕ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಾರೆ.
ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸದೇ ಮನುಷ್ಯನು ಸ್ವಯಂ - ಸಾಧನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಅಥವಾ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸುವುದರಿಂದ ಮಾತ್ರ ಪರಿಪೂರ್ಣತೆ ಪಡೆಯುವುದಿಲ್ಲ. ಯಾವುದೇ ಮಾನವನೂ ಒಂದು ಕ್ಷಣವೂ ಕ್ರಿಯೆ ಮಾಡದೇ ಯಾವುದೆ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಬದುಕಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಏಕೆಂದರೆ ಜೀವಿಗಳು ಪ್ರಕೃತಿಯ ಗುಣಗಳಿಗೆ ಅನುಸಾರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು.
ಎಲ್ಲ ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ, ಆದರೆ ಇಂದ್ರಿಯ ವಸ್ತುಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಯೋಚಿಸುತ್ತಲೇ ಇರುವವನು ಖಂಡಿತವಾಗಿಯೂ ತನ್ನನ್ನು ಮೋಸಗೊಳಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ಸುಳ್ಳುಗಾರ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ, ಎಲ್ಲ ಇಂದ್ರಿಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಕರ್ಮಯೋಗವನ್ನು ಅಭ್ಯಸಿಸುವವನು ಅತ್ಯುತ್ತಮ.
ಧರ್ಮಶಾಸ್ತ್ರದ ವಿಧಾನದಿಂದ ಸೂಚಿಸಲಾದ ಕರ್ತವ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು. ಏಕೆಂದರೆ ಕೆಲಸವನ್ನು ಮಾಡದೇ ದೇಹದ ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯೂ ಆಗುವುದಿಲ್ಲ. ನಿಗದಿತ ಕೆಲಸಗಳ ಜೊತೆಗೆ ಮಾಡಬೇಕಾದ ಕೆಲಸದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿರುವ ವ್ಯಕ್ತಿಯು ಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ಬದ್ಧನಾಗಿರುತ್ತಾನೆ.
ಆದ್ದರಿಂದ ಮನುಷ್ಯರು ಬಾಂಧವ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಕರ್ತವ್ಯ-ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಮಾಡಬೇಕು. ವೇದಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಮಿತ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ನಿಯಮವಿದೆ ಮತ್ತು ಅವರು ಪರಬ್ರಹ್ಮನಿಂದ ತಮ್ಮನ್ನು ತಾವು ಪ್ರಕಟಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದಾರೆ. ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಸರ್ವವ್ಯಾಪಿಯಾದ ಬ್ರಹ್ಮವು ಯಾವಾಗಲೂ ಯಜ್ಞ ಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ನೆಲೆಗೊಂಡಿದೆ.
ಮಾನವ ಜೀವನದಲ್ಲಿ ವೇದಗಳಿಂದ ಸ್ಥಾಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ತ್ಯಾಗದ ಚಕ್ರವನ್ನು ಅನುಸರಿಸದವನು ಖಂಡಿತವಾಗಿಯೂ ಪಾಪದ ಜೀವನವನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತಾನೆ. ಅಂತಹ ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಜೀವನವು ಅರ್ಥಹೀನವಾಗಿದೆ.
ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳು ಮಳೆಯಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಆಹಾರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. ಯಜ್ಞವನ್ನು ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಮಳೆ ಬರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯಜ್ಞವು ಸ್ಥಿರ ಕ್ರಿಯೆಗಳಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ. ತ್ಯಾಗಗಳಿಂದ ಸಂತಸಗೊಂಡು, ದೇವರು ಸಹ ನಮ್ಮನ್ನು ಮೆಚ್ಚುತ್ತಾರೆ. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ ಮನುಷ್ಯರು ಮತ್ತು ದೇವರುಗಳ ನಡುವಿನ ಸಹಕಾರದಿಂದ ಎಲ್ಲರೂ ಸಮೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾರೆ.