2016 সালের 15 নভেম্বর প্রথমবার উড়ান নেয় তাপস বি এইচ । বলা হয়, ভারতীয় সেনার আর এক মানববিহীন যান রুস্তম-2-কে তাপস বি এইচ-এ উন্নত করা হয় । কিন্তু রুস্তম-2 যুদ্ধে ব্যবহৃত হয় । আর তাপস ব্যবহার করা হয় সুরক্ষার জন্য ।
ডিফেন্স রিসার্চ অ্যান্ড ডেভেলপমেন্ট অর্গানাইজ়েশন-এর তৈরি তাপস বি এইচ বাজপাখির মতো আকাশপথে শত্রুপক্ষের উপর নজর রাখে । 24 ঘণ্টা কাজ করতে সক্ষম তাপস 250 কিলোমিটার পাড়ি দিতে পারে । 350 কেজি পর্যন্ত ওজন বহন করতে সক্ষম । বিস্তৃত এলাকায় নজরদারির পাশাপাশি ছোটো ছোটো লক্ষ্যও এর নজর এড়িয়ে যায় না ।
ভারতীয় সেনার স্থল, বায়ু ও নৌ বাহিনীর জন্য ব্যবহৃত হয় তাপস বি এইচ-201 । দিন ও রাতে কাজ করার জন্য মিডিয়াম রেঞ্জ ইলেক্ট্রো অপটিক (MREO), লং রেঞ্জ ইলেক্ট্রো অপটিক (LREO), সিন্থেটিক অ্যাপারচার ব়্যাডার (SAR), ইলেক্ট্রনিক ইন্টেলিজেন্স (ELINT), কমিউনিকেশন ইন্টেলিজেন্স (COMINT) এবং সিচুয়েশনাল অ্যাওয়ারনেস পেলোড (SAP) বহনে সক্ষম তাপস । তাপস বি এইচ-201 মাটি থেকে সর্বোচ্চ 32 হাজার ফুট উচ্চতা পর্যন্ত উড়ানে সক্ষম । 2018 সালের ফেব্রুয়ারিতে উচ্চক্ষমতা সম্পন্ন ইঞ্জিন ব্যবহার করা হয়েছিল তাপস-এর উড়ানে । সেই সময় পরীক্ষামূলকভাবে সর্বোচ্চ 14 হাজার ফুট পর্যন্ত উড়েছিল সশস্ত্র সেনা বাহিনীর এই মানববিহীন আকাশ যান । 21 নটিকাল মাইল পর্যন্ত 1 ঘণ্টা 25 মিনিট ধরে উড়ান নেয় এই যান । পাশাপাশি 11 হাজার ফুট উচ্চতায় অবস্থিত রানওয়ে থেকেও উড়ান নিতে পারে তাপস ।