ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ, ਪੂਰਨ ਵਿਸ਼ਵਾਸ ਨਾਲ ਬੁੱਧੀ ਦੁਆਰਾ ਸਮਾਧੀ ਵਿੱਚ ਟਿਕਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਮਨ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਵਿੱਚ ਟਿਕਾਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕੁਝ ਨਹੀਂ ਸੋਚਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਮਨੁੱਖ ਨੂੰ ਮਨ ਵਿੱਚੋਂ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੀਆਂ ਸਾਰੀਆਂ ਇੱਛਾਵਾਂ ਨੂੰ ਹਮੇਸ਼ਾ ਤਿਆਗ ਦੇਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮਨ ਦੁਆਰਾ ਹਰ ਪਾਸਿਓਂ ਇੰਦਰੀਆਂ ਨੂੰ ਕਾਬੂ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਮਨੁੱਖ ਨੂੰ ਮਨ ਰਾਹੀਂ ਹਰ ਪਾਸਿਓਂ ਇੰਦਰੀਆਂ ਨੂੰ ਕਾਬੂ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਵੈ-ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਯੋਗੀ, ਜੋ ਯੋਗ ਦੇ ਅਭਿਆਸ ਵਿੱਚ ਨਿਰੰਤਰ ਰੁੱਝਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਸਾਰੇ ਪਦਾਰਥਕ ਦੂਸ਼ਣਾਂ ਤੋਂ ਮੁਕਤ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭੂ ਦੀ ਪਰਮ ਪਿਆਰੀ ਸੇਵਾ ਵਿੱਚ ਪਰਮ ਅਨੰਦ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਗੀਤਾ ਦੇ ਹਵਾਲੇ। ਗੀਤਾ ਸਰ. ਪ੍ਰੇਰਣਾਦਾਇਕ ਹਵਾਲੇ. ਆਜ ਕੀ ਪ੍ਰੇਰਨਾ। ਗੀਤਾ ਗਿਆਨ।
ਮਨ ਆਪਣੀ ਚੰਚਲਤਾ ਅਤੇ ਅਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਜਿੱਥੇ ਕਿਤੇ ਵੀ ਭਟਕਦਾ ਹੈ, ਮਨੁੱਖ ਨੂੰ ਉਥੋਂ ਖਿੱਚ ਕੇ ਆਪਣੇ ਕਾਬੂ ਵਿੱਚ ਲਿਆਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਜਿਸ ਯੋਗੀ ਦਾ ਮਨ ਪਰਮ-ਆਤਮਾ ਵਿੱਚ ਟਿਕਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਉਹ ਨਿਸ਼ਚੇ ਹੀ ਬ੍ਰਹਮ ਸੁਖ ਦੀ ਉੱਚਤਮ ਸੰਪੂਰਨਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਲੈਂਦਾ ਹੈ। ਉਹ ਰਜੋਗੁਣ ਤੋਂ ਪਰੇ ਜਾ ਕੇ ਪਰਮ ਆਤਮਾ ਨਾਲ ਆਪਣੀ ਗੁਣਾਤਮਕ ਏਕਤਾ ਨੂੰ ਸਮਝਦਾ ਹੈ। ਸੰਜਮੀ ਯੋਗੀ, ਜੋ ਨਿਰੰਤਰ ਯੋਗ ਦੇ ਅਭਿਆਸ ਵਿੱਚ ਲੱਗਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ, ਉਹ ਸਾਰੇ ਪਦਾਰਥਕ ਦੂਸ਼ਣਾਂ ਤੋਂ ਮੁਕਤ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭੂ ਦੀ ਅਪਾਰ ਪ੍ਰੇਮਮਈ ਸੇਵਾ ਵਿੱਚ ਪਰਮ ਅਨੰਦ ਦੀ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਸਮਾਧੀ ਦੀ ਅਨੰਦਮਈ ਅਵਸਥਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਕੇ, ਮਨੁੱਖ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਮੁਸ਼ਕਲ ਤੋਂ ਪ੍ਰੇਸ਼ਾਨ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ। ਨਿਰਸੰਦੇਹ ਇਹ ਪਦਾਰਥਕ ਸੰਪਰਕ ਤੋਂ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਦੁੱਖਾਂ ਤੋਂ ਅਸਲ ਮੁਕਤੀ ਹੈ। ਜਿਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਹਵਾ ਰਹਿਤ ਥਾਂ ਵਿਚ ਦੀਵਾ ਨਹੀਂ ਚਲਦਾ, ਉਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ ਇਕ ਯੋਗੀ ਜਿਸ ਦਾ ਮਨ ਕਾਬੂ ਵਿਚ ਹੈ, ਆਤਮ-ਚਿੰਤਨ ਵਿਚ ਅਡੋਲ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ।