ISRO Gaganyan: ಇಸ್ರೋದ ಮಹತ್ವಾಕಾಂಕ್ಷೆಯ ಯೋಜನೆ 'ಗಗನಯಾನ್'. 2025ರ ವೇಳೆಗೆ ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳನ್ನು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಲು ಇಸ್ರೋ ಯೋಜಿಸಿದೆ. ಆದರೆ ಇದರ ಉಡಾವಣೆಗೂ ಮುನ್ನ ಯೋಜನೆಯ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ವ್ಯೋಮಮಿತ್ರ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಹಾರಲಿದೆ.
ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳ ನಿರ್ದೇಶನದೊಂದಿಗೆ ವ್ಯೋಮಮಿತ್ರ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುತ್ತದೆ?, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯಲ್ಲಿನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಅದು ಹೇಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ?, ಭೂಮಿಯಿಂದ ಇಸ್ರೋ ತಂಡ ನೀಡುವ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಈ ಪ್ರಯೋಗದಲ್ಲಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಳಿಕ ಪಡೆದ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಿ, ಭವಿಷ್ಯದ ಮಾನವ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಪ್ರಯಾಣದ ಮೇಲಿನ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಅಂದಾಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಹಾಫ್ ಹ್ಯೂಮನಾಯ್ಡ್: ಹ್ಯೂಮನಾಯ್ಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಹಾಫ್ ಹ್ಯೂಮನಾಯ್ಡ್‌ಗಳ ಹೆಸರಿನಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಇವು ಮನುಷ್ಯರನ್ನೇ ಹೋಲುತ್ತವೆ. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ತೋಳುಗಳು, ಮುಂಡ, ತಲೆ ಮತ್ತು ಕುತ್ತಿಗೆಯೊಂದಿಗೆ ಸ್ವತಃ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಲ್ಲಿ ವ್ಯೋಮಮಿತ್ರ ಅನನ್ಯವಾಗಿದೆ. ಇಸ್ರೋ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಅರ್ಧ ಹ್ಯೂಮನಾಯ್ಡ್ ಆಧರಿತ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಅಂತಿಮಗೊಳಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಇದನ್ನು ದಿನನಿತ್ಯದ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಅಪಾಯಕಾರಿ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಆ್ಯಸ್ಟ್ರೋನಟ್ ಸ್ಕಲ್: ತಲೆಬುರುಡೆಯು ವ್ಯೋಮಮಿತ್ರದ (Half Humanoid) ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗ. ಇದು 200MM X 200MM ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು 800 ಗ್ರಾಂ ತೂಕ ಹೊಂದಿದೆ. ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ A1 SI10MGನಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಈ ತಲೆಬುರುಡೆ ಅತಿ ಕಡಿಮೆ ತೂಕವಿದ್ದರೂ ಬಲಿಷ್ಠವಾಗಿದೆ. ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಸಂಯೋಜಿತ ತಲೆಬುರುಡೆಯು ISRO ರಾಕೆಟ್ ಉಡಾವಣೆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಒತ್ತಡಗಳು, ಹೊರೆಗಳು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಕಂಪನಗಳ ಶಾಖವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಈ ಮಿಶ್ರಣವನ್ನು ಅಡಿಟಿವ್ ಮ್ಯಾನುಫ್ಯಾಕ್ಚರಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ವ್ಯೋಮಮಿತ್ರ ತಲೆಬುರುಡೆಯನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಪ್ರಮುಖವಾಗಿದೆ. ಈ ತಲೆಬುರುಡೆ 3ಡಿ ಮುದ್ರಣ ಪದ್ಧತಿಯಲ್ಲಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಂಡಿರುವುದರಿಂದ ತೂಕ ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ. ಈ ರೀತಿ ಇಸ್ರೋ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ತಲೆಬುರುಡೆಯನ್ನು ಸೌರ ಫಲಕಗಳನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವುದಕ್ಕೆ, ಉಪಗ್ರಹದ ಹೊರಗೆ ಬೇರ್ಪಟ್ಟ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
