कैलिफोर्निया: नासा का इनजेनिटी मार्स हेलिकॉप्टर मंगल पर जाने के लिए 314 मिलियन मील (505 मिलियन किलोमीटर) इंटरप्लेनेटरी स्पेस के माध्यम से दृढ़ता रोवर के साथ यात्रा करेगा, लेकिन दूसरे ग्रह पर पहले प्रायोगिक उड़ान परीक्षण पर काम कर रही इंजीनियरिंग टीम के लिए यात्रा के अंतिम 5 इंच (13 सेंटीमीटर) सबसे चुनौतीपूर्ण थे.
इन 5 इंच की दूरी को सुरक्षित रूप से नेविगेट करने के लिए, इनजेनिटी मंगल की सतह पर रोवर को जहां से चाहेगी, वहां से यात्रा करेगी.
कैलिफोर्निया में नासा की जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला में मार्स हेलिकॉप्टर के प्रबंधक मिमि आंग ने कहा कि इनजेनिटी किसी भी अन्य हेलिकॉप्टर के विपरीत है. उन्होंने कहा कि हमें यह पता लगाना था कि कैसे एक राइड को रोकना है और सुरक्षित रूप से मंगल 2020 दृढ़ता रोवर से तैनात किया जाना है.
इनजेनिटी का वर्ग है (7.9 बाय 6.3 इंच 5.5 इंच, या 20 बाई 16 सेंटीमीटर 14) है , (जिसमें कंप्यूटर, कैमरा, बैटरी और जैसे घर हैं) यह एक सॉफ्टबॉल के आकार जैसा है. लेकिन अगर आप बॉक्स के बाहर देखते हैं, तो आपको बहुत सारे अन्य महत्वपूर्ण सामान मिलेंगे ,जिसमें एक एंटीना, सोलर पैनल, लैंडिंग पैर और 4 फीट (1.2 मीटर) मापने वाले दो रोटर शामिल हैं, जो हेलिकॉप्टर को तैनात करने का काम करता है. यह पूरा पैकेज लगभग 4 पाउंड (2 किलोग्राम) का है.
जेपीएल के लिए मंगल 2020 मिशन के हेलिकॉप्टर के इंटरफेस लीड क्रिस साल्वो कै कहना है कि इनजेनिटी मार्स हेलिकॉप्टर हार्डवेयर का एक बड़ा, नाजुक, अद्वितीय संयोजन है, जिसे कभी भी एक ग्रह मिशन पर समायोजित किया जा सकता है. मिशन इंजीनियरों ने रोवर चेसिस पर प्रत्येक उपलब्ध पार्किंग स्थान को अपने असामान्य जोड़ के लिए माना है, जिसमें रोबोटिक आर्म भी शामिल था.
उन्होंने कहा कि मानव चालक दल के लिए स्काउट्स के रूप में कार्य कर सकते थे, छोटे पेलोड ले जा सकते थे या चट्टानों, गुफाओं, गहरे गड्ढों और अन्य गैर-अधिकृत या कठिन-से-पहुंच स्थलों की जांच कर सकते थे, लेकिन ऐसा होने से पहले, एक परीक्षण वाहन को यह साबित करना होगा कि यह संभव है.
एक बार एक अच्छी गिरावट की पुष्टि हो जाने के बाद, दृढ़ता को दूर ले जाने की आज्ञा दी जाएगी, ताकि हेलिकॉप्टर अपने सौर पैनल के साथ अपनी बैटरी को रिचार्ज करना शुरू कर सके.
उन्होंने बताया कि यह बहुत सारे कमरे की तरह लग सकता है (एक सांसारिक एसयूवी लगभग एक तिहाई प्रदान करता है), वितरण प्रणाली उस दूरी को लगभग 2 इंच (6 सेंटीमीटर) कम कर देती है.इनजेनिटी लगभग 19 इंच (49 सेंटीमीटर) लंबा है. यहीx पर 5 इंच की यात्रा होती है।.
नासा ने ट्वीट किया कि 314 मिलियन मील की यात्रा सभी अंतिम कुछ इंच तक पहुंचती है. देखें कि मंगल ग्रह का हेलिकॉप्टर डिलीवरी सिस्टम मंगल ग्रह की सतह पर इनजीनिटी को सुरक्षित रूप से कैसे पहुंचाएगा, जहां यह दूसरी दुनिया पर पहली प्रयोगात्मक संचालित उड़ान की कोशिश करेगा.
सालवो ने कहा कि यह बहुत कुछ नहीं है, लेकिन हमने पाया कि यदि आप हेलिकॉप्टर को संलग्न करते हैं, तो यह काम पूरा करने के लिए पर्याप्त है. इसे दो महीने के बाद दृढ़ता भूमि पर फरवरी में तैनात किया जाएगा.
18, 2021 शुरुआती सतह के संचालन के दौरान, रोवर और हेलिकॉप्टर दोनों टीमें संभावित हवाई क्षेत्रों की तलाश में रहेंगी , मार्टियन रियल एस्टेट का 33-बाई-33-फुट (10-बाय-10-मीटर) पैच, जो तुलनात्मक है. रोवर को फुटबॉल मैदान से दूर पार्क करने पर फ्लैट, लेवल, बाधा रहित और दृढ़ता से देखा जा सकता है.
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लगभग 60 वें मंगल दिवस पर, या सोल मिशन के, दृढ़ता से मंगल हेलिकॉप्टर वितरण प्रणाली के ग्रेफाइट समग्र मलबे की ढाल को गिरा देगा, जो लैंडिंग के दौरान हेलिकॉप्टर की रक्षा करता था. फिर यह चुने हुए एयरफील्ड के केंद्र में चला जाएगा. उसके छह दिन बाद, वह मंगल हेलिकॉप्टर डिलीवरी सिस्टम को अपनी बात करने की आज्ञा देंगे.
तैनाती की प्रक्रिया एक लॉकिंग तंत्र के खुलने के साथ शुरू होती है, जो हेलिकॉप्टर को जगह देती है. फिर एक केबल-कटिंग पायरोटेक्निक डिवाइस आग लगाता है, जिससे वसंत-भरी हुई भुजा की अनुमति मिलती है, जो हेलिकॉप्टर को अपनी क्षैतिज स्थिति से बाहर निकलना शुरू करती है. यह रास्ते में एक छोटी इलेक्ट्रिक मोटर को तब तक खींचेगी जब तक कि वह लेट न जाए.
एक और पायरोटेक्निक आग, अन्य पैरों को रिहा करेगा. इस बीच परिनियोजन प्रणाली को रोवर और हेलिकॉप्टर के बीच विद्युत और डेटा केबल कनेक्शन बनाए रखना पड़ता है ,जब तक कि यह अलग के लिए तैयार न हो जाए.
अगर सब ठीक हो जाता है, तो मिशन नियंत्रक वितरण प्रणाली को जारी करने की आज्ञा देंगे, और इनजिन्यूटी उन अंतिम 5 इंच को कवर करेगा. एक बार एक अच्छी गिरावट की पुष्टि हो जाने के बाद, दृढ़ता को दूर ले जाने की आज्ञा दी जाएगी ताकि हेलिकॉप्टर अपने सौर पैनल के साथ अपनी बैटरी को रिचार्ज करना शुरू कर सके.
