अहमदनगर - लेझरच्या मदतीने निश्चित केलेल्या लक्ष्याचा अचूक भेद करणाऱ्या लांब पल्ल्याच्या क्षेपणास्त्राची चाचणी गुरुवारी अहमदनगर येथील युद्ध सरावभूमी, केके रेंज येथे करण्यात आली. अर्जुन रणगाड्यातून ही चाचणी करण्यात आली आहे. डीआरडीओच्या पुण्यातीलप्रयोगशाळेमध्ये या क्षेपणास्त्राची निर्मिती करण्यात आलेली आहे.
डीआरडीओ अर्थात संरक्षण संशोधन आणि विकास संस्थेच्या पुण्यातील 'आर्ममेंट रिसर्च अँड डेव्हलपमेंट कमेटी आणि एनर्जी मटेरियल रिसर्च लॅबोरेटरी' (एचआरएलएचएमआरएल) प्रयोगशाळांमध्ये हे लेझर गाईड क्षेपणास्त्र विकसित करण्यात आले आहे. क्षेपणास्त्राची रचना त्यासाठी आवश्यक असणारे तंत्रज्ञान विकसित करणे तसेच, क्षेपणास्त्र डागण्यासाठी आवश्यक असलेली लॉन्चिंग यंत्रणा या संस्थेत निर्माण केली आहे. या क्षेपणास्त्रात आवश्यक असणारा दारुगोळा त्याचबरोबर अनेक तांत्रिक गोष्टींची निर्मिती एचएमआरएल या प्रयोगशाळेत केली आहे.