ಧರ್ಮಗ್ರಂಥಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಭೌತಿಕ ಲಾಭಗಳನ್ನು ಅಪೇಕ್ಷಿಸದ ಮತ್ತು ಪರಮಾತ್ಮನಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ತೊಡಗಿಸಿಕೊಂಡಿರುವ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳು ಅತೀಂದ್ರಿಯ ಭಕ್ತಿಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮೂರು ವಿಧದ ಕಠಿಣತೆಗಳನ್ನು(ಗೌರವ, ಆತಿಥ್ಯ, ಪೂಜೆ) ಸಾತ್ವಿಕ್ ತಪಸ್ಯ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗೌರವ, ಆತಿಥ್ಯ ಮತ್ತು ಪೂಜೆಯನ್ನು ಮಾಡುವ ತಪಸ್ಸನ್ನು ರಾಜಸಿ ಎನ್ನಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸ್ವಯಂ - ಚಿತ್ರಹಿಂಸೆಗಾಗಿ ಅಥವಾ ಇತರರನ್ನು ನಾಶಮಾಡಲು ಅಥವಾ ಹಾನಿ ಮಾಡಲು ಮೂರ್ಖತನದಿಂದ ಮಾಡುವ ಕಠಿಣತೆಯನ್ನು ತಮಾಸಿ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸತೋಗುನಿ ಜನರು ದೇವತೆಗಳನ್ನು ಪೂಜಿಸುತ್ತಾರೆ. ರಾಜೋಗುಣಿ ಯಕ್ಷರನ್ನು ಮತ್ತು ರಾಕ್ಷಸರನ್ನು ಪೂಜಿಸುತ್ತಾರೆ. ತಮೋ ಸದ್ಗುಣಶೀಲ ಜನರು ದೆವ್ವ ಮತ್ತು ಆತ್ಮಗಳನ್ನು ಪೂಜಿಸುತ್ತಾರೆ. ಯೋಗಿಗಳು ಯಾವಾಗಲೂ ಬ್ರಹ್ಮನ ಸಾಧನೆಗಾಗಿ ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ವಿಧಾನದ ಪ್ರಕಾರ ತ್ಯಾಗ, ದಾನ ಮತ್ತು ಕಠಿಣತೆಯ ಎಲ್ಲಾ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತಾರೆ.