लीड्स, वेस्ट यॉर्कशायर, इंग्लैंड: नवीनतम निष्कर्ष के अनुसार 'बुद्धिमान और ऑटोनॉमस चुंबकीय हेरफेर के साथ कोलोनोस्कोपी के भविष्य को सक्षम करना, लीड्स विश्वविद्यालय के नेतृत्व में वैज्ञानिकों की एक अंतरराष्ट्रीय टीम द्वारा 12 साल के शोध का चरमबिन्दु है. इस शोध को साइंटिफिक जर्नल नेचर मशीन इंटेलिजेंस में प्रकाशित किया गया है. शोध टीम ने एक छोटा कैप्सूल के आकार का उपकरण विकसित किया है, जिसे एक संकीर्ण केबल पर टेदर किया जाता है और ऐनस (गुदा) में डाला जाता है और फिर इसे निर्देशित किया जाता है. इसके बाद डॉक्टर या नर्स द्वारा कोलोनोस्कोप को धक्का देकर नहीं बल्कि एक रोबोटिक आर्म पर एक चुंबक द्वारा मरीज पर तैनात किया जाता है.
सिस्टम का उपयोग करने वाले रोगी परीक्षण अगले साल या 2022 की शुरुआत में शुरू हो सकते हैं.
लीड्स में रोबोटिक्स और ऑटोनॉमस सिस्टम के प्रोफेसर,पीट्रो वाल्डास्त्री जो इस शोध की देखरेख कर रहे हैं, उन्होंने कहा कि कोलोनोस्कोपी डॉक्टरों को दुनिया में एक ऐसी मार्ग देता है जो मानव शरीर के अंदर छिपा हुआ है और यह कोलोरेक्टल कैंसर जैसी बीमारियों की जांच में महत्वपूर्ण भूमिका प्रदान करता है. लेकिन यह तकनीक दशकों से अपेक्षाकृत अपरिवर्तित है.
- शोध टीम ने एक छोटा कैप्सूल के आकार का उपकरण विकसित किया है, जिसे एक संकीर्ण केबल पर टेदर किया जाता है और ऐनस (गुदा) में डाला जाता है और फिर इसे निर्देशित किया जाता है इसके बाद डॉक्टर या नर्स द्वारा कोलोनोस्कोप को धक्का देकर नहीं बल्कि एक रोबोटिक आर्म पर एक चुंबक द्वारा मरीज पर तैनात किया जाता है.
- रोबोटिक आर्म रोगी के चारों ओर घूमता है क्योंकि यह कैप्सूल का संचालन करता है. यह प्रणाली चुंबकीय बल आकर्षित और पीछे हटने के सिद्धांत पर आधारित है.
- रोगी के बाहर चुंबक, शरीर के अंदर कैप्सूल में छोटे मैग्नेट के साथ जुड़ता है और यह कोलोन के माध्यम से नेविगेट करता है. शोधकर्ताओं का कहना है कि यह एक पारंपरिक कोलोनोस्कोपी होने की तुलना में कम दर्दनाक होगा.
- रोबोटिक आर्म का मार्गदर्शन मैन्युअल रूप से किया जा सकता है लेकिन यह एक ऐसी तकनीक है जिसे मास्टर होना मुश्किल है. जिसके जवाब में शोधकर्ताओं ने रोबोट सहायता के विभिन्न स्तरों को विकसित किया है. इस नवीनतम शोध ने मूल्यांकन किया कि इस प्रक्रिया को अंजाम देने के लिए गैर-विशेषज्ञ कर्मचारियों की सहायता से रोबोटिक सहायता के विभिन्न स्तर कितने प्रभावी थे.
रोबोटिक सहायता के स्तर
- प्रत्यक्ष रोबोट नियंत्रणः यह वह जगह है जहां ऑपरेटर को जॉयस्टिक के माध्यम से रोबोट का प्रत्यक्ष नियंत्रण होता है. इस मामले में किसी सहायता आवश्यकता नहीं है.
- इंटेलीजेंट एंडोस्कोप टेलिप्रेशनः- ऑपरेटर इस बात पर ध्यान केंद्रित करता है कि वे कोलोन को कैप्सूल में कहां स्थित करना चाहते हैं, जिससे रोबोट प्रणाली को छोड़ दिया जाए ताकि कैप्सूल को जगह में लाने के लिए आवश्यक रोबोटिक आर्म की गति की गणना की जा सके.
- सेमी-ऑटोनॉमस नेविगेशनः- रोबोट सिस्टम कंप्यूटर दृष्टि का उपयोग करके, कोलोन के माध्यम से कैप्सूल को ऑटोनॉमस नेविगेट करता है.हालांकि यह ऑपरेटर द्वारा ओवरराइड किया जा सकता है.
- एक प्रयोगशाला सिमुलेशन के दौरान 10 गैर-विशेषज्ञ कर्मचारियों को 20 मिनट के भीतर कोलोन के एक बिंदु पर कैप्सूल प्राप्त करने के लिए कहा गया था. उन्होंने तीन अलग-अलग स्तरों की सहायता का उपयोग करते हुए पांच बार ऐसा किया.
- प्रत्यक्ष रोबोट नियंत्रण का उपयोग करते हुए प्रतिभागियों की सफलता दर 58% थी. वहीं बुद्धिमान एंडोस्कोप टेलिप्रेशन का उपयोग करके यह 96% तक बढ़ गया और सेमी-ऑटोनॉमस नेविगेशन का उपयोग करके 100%तक बढ़ गया.
- प्रतिभागियों को नासा टास्क लोड इंडेक्स पर स्कोर किया गया था. यह मापने का एक तरीका था कि शारीरिक और मानसिक दोनों तरह से किसी कार्य को कैसे पूरा किया जाए.
- नासा टास्क लोड इंडेक्स ने खुलासा किया कि उन्हें कॉलोनोस्कोप को रोबोट की सहायता से संचालित करना आसान लगा. पारंपरिक उपनिवेशों के संचालन में हताशा की भावना एक प्रमुख कारक थी.
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