बेंगलुरु : भारतीय अंतरिक्ष अनुसंधान संगठन (इसरो) ने अपने तीसरे चंद्र मिशन चंद्रयान-3 मिशन के लिए चुने गए 'फेलियर बेस्ड डिजाइन' (failure based design )पर बार-बार भरोसा जताया है. इसरो के अध्यक्ष एस सोमनाथ ने 15 अगस्त को एक वर्चुअल संबोधन में कहा कि 'विक्रम' लैंडर का पूरा डिजाइन यह सुनिश्चित करता है कि यह खराबी का सामना करने में सक्षम होगा.
चंद्रयान-3 में विफलता-आधारित डिज़ाइन इस बात पर केंद्रित है कि क्या विफल हो सकता है और इसे कैसे सुरक्षित रखा जाए और एक सफल लैंडिंग सुनिश्चित की जाए. भले ही सब कुछ विफल हो जाए, यदि सभी सेंसर विफल हो जाएं और कुछ भी काम न करे, फिर भी विक्रम उतर जाएगा. सोमनाथ ने कहा, 'यह मानते हुए कि प्रणोदन प्रणाली अच्छी तरह से काम करती है, इसे इसी तरह डिजाइन किया गया है.'
सोमनाथ ने एक प्रस्तुति के दौरान कहा कि अगर ऊर्ध्वाधर लैंडिंग (vertical landing) के दौरान एल्गोरिदम ठीक से काम करता है तो चंद्रयान -3 लैंडर बड़ी संख्या में विफलताओं का प्रबंधन करने में सक्षम होना चाहिए. उन्होंने कहा कि इसरो की चुनौती चंद्रमा की सतह पर क्षैतिज विक्रम को ऊर्ध्वाधर स्थिति में उतारना है.
इसरो के प्रमुख ने कहा कि एक और चुनौती यह सुनिश्चित करना है कि ईंधन की खपत कम हो, दूरी की गणना सटीक हो और सभी एल्गोरिदम सही ढंग से काम करें. सोमनाथ ने बताया, 'हमने यह सुनिश्चित किया है कि तीन मीटर प्रति सेकंड तक की लैंडिंग वेग से चंद्रयान-3 को कोई नुकसान नहीं होगा. यह सुनिश्चित करता है कि ऊर्ध्वाधर वेग सीमित है ताकि संरचना न गिरे.'
उपरोक्त के अलावा, सॉफ़्टवेयर में गलतियों के कारण समस्याओं की एक श्रृंखला उत्पन्न हुई. लैंडर पर मौजूद पांच रेट्रो-रॉकेट, जो चंद्रमा के करीब पहुंचने पर इसे धीमा करने वाले थे, ठीक से काम नहीं कर रहे थे. धीमा करने के बजाय, उन्होंने वास्तव में लैंडर को सतह की ओर तेजी से आगे बढ़ाया. सॉफ़्टवेयर ने नियंत्रण प्रणालियों को अत्यधिक क्षतिपूर्ति करने का कारण बना दिया, जिससे लैंडर अपनी स्थिति, दिशा और गति के मामले में अस्थिर हो गया. आख़िरकार लैंडर के पैर मजबूत नहीं थे और बहुत ज़ोर से उतरने पर टूट गए.
जिस जगह पर लैंडर छू सकता है उसे बड़ा बनाया गया है. यह पहले 500 मीटर गुणा 500 मीटर हुआ करता था, लेकिन अब यह 2.5 किलोमीटर गुणा 4 किलोमीटर हो गया है. यह परिवर्तन सॉफ़्टवेयर को लैंडर की गतिविधियों को नियंत्रित करने के लिए अधिक जगह देता है. उन्होंने पांचवें रेट्रो-रॉकेट से छुटकारा पा लिया और प्रोपल्शन मॉड्यूल (पीएम) और लैंडर दोनों में अतिरिक्त ईंधन भी जोड़ा. इससे परिचालन के दौरान समय के दबाव को कम करने में मदद मिलती है. उन्होंने लैंडर के पैरों को मजबूत बनाया.
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उन्होंने सॉफ्टवेयर और लैंडर पर कई परीक्षण करने के लिए चिनूक नामक एक बड़े हेलीकॉप्टर और एक क्रेन का उपयोग किया. लैंडिंग से ठीक पहले दिशा में त्वरित बदलाव की आवश्यकता कम हो गई . ऐसा इसलिए है क्योंकि चंद्रयान-2 ऑर्बिटर ने बहुत सारी तस्वीरें भेजीं, जिससे बेहतर लैंडिंग निर्देश (28 सेमी जोखिम वाले इलाके सहित) बनाने में मदद मिली. लैंडर को अब 28 सेमी के बजाय केवल 30 सेमी से बड़ी चट्टानों से बचने की जरूरत है. इसरो के चेयरमैन ने कहा कि नई मार्गदर्शन प्रणाली अलग है. पहले, यह चीजों के अच्छे होने पर निर्भर था, लेकिन अब यह चीजों के गलत होने पर भी तैयार है. यह सब कुछ सही मानने और बहुत सारे बदलाव करने के बजाय गलतियों को ठीक कर सकता है जो एक साथ काम नहीं कर सकते हैं.
