પંચમહાલના રાજવી સિંધિયાએ અંગ્રેજોને 5 મહાલ આપ્યા હતા. જેથી અંગ્રેજોએ આ વિસ્તારને પંચમહાલ નામ આપ્યુ હતું. અહીંની ભૂમિ ગાયોને ઘાસચારા માટે જાણીતી હતી. જેથી તેનું નામ ગૌ-ધરા પડ્યું, સમય જતાં ગૌ-ધરા પરથી ગોધરા થઈ ગયું. આજથી 500 વર્ષ પૂર્વે આ ભૂમિ પર ગોવાળો ગાયો ચરવતા હતાં. એક ગોવાળની ગાય ચરીને આવ્યા બાદ દૂધ આપતી નહોતી. જેથી ગોપાલકે તપાસ કરી તો માલુમ પડ્યું કે, આ ગાય એક આંકડા નીચે સ્વયં દૂધની ધારા કરી શિવલિંગ અભિષેક કરતી હતી. જેથી આ જગ્યાએ શિવલિંગની સ્થપાન કરવામાં આવી. અહીંનું શિવલિંગ આંકડા નીચે હોવાથી અંકલેશ્વર મહાદેવ નામ પડ્યું હતું.
ગોધરાના અંકલેશ્વર મહાદેવ, ગાય સ્વયં કરતી હતી દૂધનો અભિષેક