ન્યુ યોર્ક: યુએસના સંશોધકોએ મોટર-લર્નિંગ અલ્ગોરિધમ્સ સાથે સંપર્કની અદ્યતન સમજમાં જોડાવા માટે એક રોબોટ હેન્ડ, તેના પ્રકારનું પ્રથમ ઉપકરણ ડિઝાઇન કર્યું છે અને તે વસ્તુઓની હેરફેર કરવા માટે દ્રષ્ટિ પર આધાર રાખતું નથી. રોબોટિક્સ સંશોધકો લાંબા સમયથી રોબોટના હાથમાં "સાચી" કુશળતા બનાવવાનો પ્રયાસ કરી રહ્યા છે, પરંતુ ધ્યેય નિરાશાજનક રીતે પ્રપંચી રહ્યો છે. રોબોટ ગ્રિપર્સ અને સક્શન કપ વસ્તુઓ પસંદ કરી શકે છે અને મૂકી શકે છે, પરંતુ એસેમ્બલી, ઇન્સર્ટેશન, રિઓરિએન્ટેશન, પેકેજિંગ વગેરે જેવા વધુ કુશળ કાર્યો માનવ મેનીપ્યુલેશનના ક્ષેત્રમાં રહ્યા છે.
પાંચ આંગળીઓ અને 15 સ્વતંત્ર રીતે કાર્યરત સાંધા છે:કોલંબિયા યુનિવર્સિટીના સંશોધકોએ અત્યંત કુશળ રોબોટ હાથનું નિદર્શન કર્યું, જે ઉચ્ચ સ્તરની નિપુણતા હાંસલ કરવા માટે મોટર લર્નિંગ અલ્ગોરિધમ્સ સાથે સ્પર્શની અદ્યતન ભાવનાને જોડે છે. રોબોટના હાથમાં પાંચ આંગળીઓ અને 15 સ્વતંત્ર રીતે કાર્યરત સાંધા છે. દરેક આંગળી ટીમની ટચ-સેન્સિંગ તકનીકથી સજ્જ છે.
આ પણ વાંચોઃZika vaccine: યુકેએ ઝિકા રસીનું પ્રથમ માનવ પરિક્ષણ શરૂ કર્યુ
કૌશલ્યના નિદર્શન તરીકે, ટીમે એક મુશ્કેલ મેનીપ્યુલેશન કાર્ય પસંદ કર્યું: હાથમાં અસમાન આકારની પકડેલી વસ્તુનું મનસ્વી રીતે મોટા પરિભ્રમણને અમલમાં મૂકવું જ્યારે ઑબ્જેક્ટને હંમેશા સ્થિર, સુરક્ષિત હોલ્ડમાં જાળવી રાખવું. આ એક ખૂબ જ મુશ્કેલ કાર્ય છે કારણ કે તેમાં આંગળીઓના સબસેટને સતત સ્થાનાંતરિત કરવાની જરૂર છે, જ્યારે અન્ય આંગળીઓએ ઑબ્જેક્ટને સ્થિર રાખવાની જરૂર છે. હાથ માત્ર આ કાર્ય કરવા માટે સક્ષમ ન હતો, પરંતુ તેણે કોઈપણ દ્રશ્ય પ્રતિસાદ વિના, ફક્ત સ્પર્શ સંવેદના પર આધારિત તે પણ કર્યું હતું.
આ પણ વાંચોઃApple iPad Gift For Employees: ગુડ ન્યુઝ... આ કંપની 1 બિલિયનની આવક પછી તમામ કર્મચારીઓને iPad ભેટ કરશે
અંધારામાં પણ કાર્ય કરી શકે છે:નિપુણતાના નવા સ્તરો ઉપરાંત, હાથ કોઈપણ બાહ્ય કેમેરા વિના કામ કરે છે, તેથી તે લાઇટિંગ, અવરોધ અથવા સમાન સમસ્યાઓથી પ્રતિરોધક છે. અને હકીકત એ છે કે હાથ વસ્તુઓની હેરફેર કરવા માટે દ્રષ્ટિ પર આધાર રાખતો નથી તેનો અર્થ એ છે કે તે ખૂબ જ મુશ્કેલ લાઇટિંગ પરિસ્થિતિઓમાં કરી શકે છે જે દ્રષ્ટિ-આધારિત અલ્ગોરિધમ્સને ગૂંચવશે તે અંધારામાં પણ કાર્ય કરી શકે છે.
